【カスタマイズ】オールロードの車高調整をする

購入当初、ARQはノーマルで乗りますといっておきながら、VAGのサイトにARQの車高を変更するTipsがありますよって教えられたら試してしまいました。朝令暮改(-_-;)。

説明を読むと、なにしろびっくりするぐらい簡単ですし、実際やってみてもミスさえしなければ、１０分かかりません。といいつつ私の場合、うっかりミスってディーラーにいろいろ設定情報を確認したりして、確定するまでに１週間ぐらいかかっちゃいました。なので、これからこれをやりたいと思う人のために、私と同じ試行錯誤を踏まなくて良いようにレポートしておきます。

※半年ほど前、moutonさんのカスタム板にて書いたものを再構成しました。

オールロードのエアサスは、実は結構簡単なつくりになってます。最近のトアレグやNewA8のようなアクティブコントロールはありません。あくまで、車高調整のためにエアサスが追加されていると理解してください。ですから、車高センサーはありません。リアサスのコトロールアームの角度センサーで車高を相対的に感知してます（ちなみにトアレグやA8は、対置車高センサーがあります）。で、このセンサーはヘッドライトの角度調整やESPのコントロールもやってますから、車高を下げるとこの部分に影響がでます。

VAGの設定の本来の機能は、エアサスの初期値の調整です。オールロードの場合、各車輪の車軸とフェンダーのクリアランスの初期値が402mm（レベル2時）に決められています。しかし、実際には対地センサーがないので、実測して各ホイールの誤差を測って調整するしくみになってます。通常は、おそらくサスの交換とか大掛かりな作業を行った場合に以下のような使い方をするのでしょう。VAG-COMからリンクされていたaudiworldのサイトでも、車高を下げるときの限界が触れられていて、前が15ｍｍ、後ろが13ｍｍとなってますがためしに２０ｍｍ下げたら、ESPの警告灯がついてESPが正常動作しませんでした。（※これの和訳をセカンドウインドウさんが作ってくれました）

車高の設定変更の手順はこんな感じです。

①実際の車両の車軸とフェンダーの距離を測る。
②その数値を各入力画面に入力する
③ECUは入力値が402mmより高ければ、誤差を補正するために車高を下げ、低ければ車高を上げる。
④その値をストアし適性な標準車高に調整完了

つまり、車高を下げたいならば、個々の値を実測値より低くしたい高さ分、高い値で入力すればよいわけです。ちなみにうちは車高を変更する前に、巻尺を使って図りましたけれど、おおむね400-405ｍｍの範囲に収まってました。英文とはいえ、わかりやすい内容でしたから、すべての値を10ｍｍ多めに入力して作業は完了。5分もかかりませんでした。

エンジン始動すると・・ESPの警告灯が点灯！！あわてて車を降りて確認するとなんだかリアの左側だけ車高が高い！巻尺で計測すると、左側前輪も10ｍｍさがらず前のまま。でも右側は15ｍｍ以上下がっている(~_~;
早速、ディーラーに電話して事情を話すと即答で、レベルの取れたところでやってますか？という話。ESPのアラートが付いてるのは、車高が著しく前後左右で違っている場合ですよとのこと。あいてー、うちの駐車場右に傾いてるし左後輪部分は舗装が悪くちょっとほれてる。これが原因。傾いた状態から、前後左右の値を標準値としてストアしてしまったからでした。

早速、別途借りている自走式のタワーパーキングに車を移動。ここならレベルは取れてるはず。とにかく、402ｍｍの標準値に戻さないといけない。巻尺で計りながら、作業を進めるのだけど、一回の補正では、おさまらない。結局左が上がってる分、右が下がっているわけで、あがってる方を標準値に戻すと、今度は反対側があがる。3回目でようやく誤差範囲（400-405）に収まりました。

最低設定（レベル１）では、あきらかにロールが減りダンパーが締まった印象をうけた。もちろん車高が落ちたから重心が下がったので、ロールは減る部分があるのだけど、それとは明らかに違う。早速またディーラーに電話して、工場長に相談。でもオールロードのエアサスは、ダンピングのコントロールは行ってないとのこと。さらにサスの構造の説明を聞いていくうちにその構成をおおむね理解。

オールロードのエアサスは通常のサスにエアサスを追加したつくりで、エアサスと通常サスのハイブリッドになっているということ。エアスプリングは通常のサス（かなり固め）の上にエアスプリングを追加して、エアスプリングの利点のプログレッシブ特性による微細振動の吸収を補完。だから車高を下げるとエアスプリング部分が抜けるので、本来の硬目のバネとダンパーのが顔を出してくるということらしい。

ちなみに、ROSS-TECHのキットは、ソフトをサイトから自由にダウンロードできますが、専用のキー付きのケーブルをべっと購入する必要があります。本国から直接買うことも可能ですが、送料がそこそこかかるので、私はセカンドウインドさんで購入しました。

最後にこれからチャレンジされる方のために、私のトライ＆エラーの経験からの注意点を書いておきます。

①前後左右の平らなところを見つけるのが大事。
たいていの屋外駐車場は、水はけ勾配がきってあるので意外と傾いてます。サイドはずして動き出さない場所がベストです。屋根付き自走式タワーパーキングが無難です。わたしは、100円ショップで購入した水平水準器で確認してから作業に入りました。

②始める前に自らの車高を確認しておいてください。
このときに、一端レベル１に下げてからレベル２にあげてください。レベル２のままだと、微妙にエアサスの圧が抜けていて車高が不均等になってることがありますレベル２に成ったら、メジャーでフェンダーのアーチの一番高いところから車軸まで図ります。多少の誤差（2mm以下）は無視して大丈夫です。

③VAGで値を入れてる最中に、いきなり車高調整が動きだすことがあります。この場合、車高調整のインジケーターの点滅が終わって車高が落ち着くまで待ちます。途中でやるとSAVEエラーがおきました。

③あと、一番最後のCH05でのSAVEを忘れずに。これ忘れるとっキーをきった後にデータが残ってないため、車高が狂います。くれぐれもお忘れなく。

レベル１

レベル２

レベル３

※ちなみにCOXの車高調整は、このやり方は異なっていて一番高いポジション（時速３０Km以下のみ利用可能なLEVE4）をなくして、レベル2に当たるポジションがレベル３になって、それ以下が2つまで下がるようです。